⠀Очевидно, что для получения топографического плана участка дна водоёма нужно определить плановые и высотные координаты в узлах воображаемой сетки, соответствующей масштабу съёмки.

       ⠀Рассматриваемый нами метод предполагает возможность установки на берегу двух угломерных инструментов (тахеометров или теодолитов) на пунктах с известными координатами, сориентированных на пункты с известными координатами. При этом важно наличие видимости на снимаемый участок с обеих станций. Для определения плановых координат точки Ai необходимо и достаточно измерить направления B1 и B2. Для определения высотной отметки точки Ai, достаточно измерить расстояние от поверхности воды до дна (эхолотом или другим способом).

     ⠀Предполагается, что высотная отметка уреза воды на снимаемом участке известна или определена и имеет среднее значение. Важно все три измерения (B1, B2, dh) выполнить одновременно, поскольку как правило наблюдатель в точке Ai находится в движении. Поэтому необходимо наличие связи между всеми тремя наблюдателями. Это так-же нужно для синхронизации номеров пикетов на станциях ст.1 и ст.2.